起诉探视权需准备起诉状与证据，符合《民事诉讼法》规定条件。不及时处理可能导致亲子关系疏远，影响孩子成长。
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探视权起诉，需准备：1. 自行或请律师书写起诉状，明确诉讼请求和事实理由；2. 收集相关证据，如探视受阻记录等；3. 递交诉状至法院立案；4. 等待开庭通知，参与庭审。
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处理探视权起诉，常见方式有自行书写起诉状或请律师代写，然后递交法院立案。选择方式需根据个人法律能力和案情复杂程度决定。